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避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。避障常用哪些传感器?不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器...

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